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本申请公开了一种激光视觉型电磁式抓手，包括有框架机构、照明机构、传感机构、用于与搬运机器人末端轴相连接的连接机构和至少一个用于吸附垫板的吸合机构，连接机构固定连接在框架机构的上方，传感机构设置在框架机构和连接机构之间，用于获取电磁抓手装置下...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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