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本发明公开了一种基于磁偶极子场的定位方法，磁偶极子场由磁场发生器产生，磁场发生器包括螺线管，方法包括：通过待定位点处的磁传感器获取待定位点处的叠加磁场分量；根据叠加磁场分量，确定螺线管在待定位点处产生的目标磁场；确定螺线管在预设坐标系中各个...
该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）授权不得商用。

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