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本发明公开了一种基于数字锁相环的结构光投影扫描方法，包括FPGA控制模块控制MEMS微镜通过自检模式自动匹配谐振频率，并通过振镜驱动电路驱动MEMS微镜至谐振状态；MEMS微镜输出正弦反馈信号；正弦反馈信号经比较器整形为方波信号，发送给数字...该专利属于中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司授权不得商用。