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用于辅助惯性导航系统（ＩＮＳ）的系统和方法包括输出与器械相关联的ＩＮＳ位置信息并根据该器械的位置信息与器械的所需位置的比较来调节该器械。ＩＮＳ使用由卡尔曼滤波器根据来自诸如扇形激光器、自动全站仪（ＡＴＳ）、ＧＮＳＳ接收机、或地面无线电定位系...
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