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本发明涉及一种机械自动转向控制方法，该方法包括步骤：确定其位置偏差和航向偏差；根据农业机械实际前轮转角的变化，通过参数自整定ＰＩＤ控制算法在线整定ＰＩＤ参数，推算出下一时刻期望前轮转角，从而实现对农业机械的自动转向控制。本发明在常规ＰＩＤ导...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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