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本发明公开了一种上肢外骨骼助力装置及控制方法。该上肢外骨骼助力装置包括：背部牵引装置、左悬挂装置和右悬挂装置，背部牵引装置包括：主处理器和惯性测量模块；左悬挂装置和右悬挂装置均包括：接近传感器、拉力传感器和协处理器；主处理器和惯性测量模块连...
该专利属于山东中科先进技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东中科先进技术研究院有限公司授权不得商用。

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