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本发明的目的在于提供即使模型和实机之间的偏差（模型误差）产生时，也可以运转而不会对控制对象的运转状态产生坏影响的运转控制装置和运转控制方法。一种运转控制方法，导出并控制使基于控制对象的控制量与其目标值之间的偏差即控制偏差的评价值取最大或者最...
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