下载机械诊断方法及机械诊断装置的技术资料

文档序号:2780024

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本发明涉及机械诊断方法及机械诊断装置,能可靠性较高地诊断损伤状况。机械诊断装置(20)具有:驱动对象驱动力推算部(21),其基于根据位置指令值得到的针对伺服电动机(3)的转矩指令值来推算驱动对象驱动力;弹性形变误差推算部(23),其根据驱动...
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