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本实用新型公开了一种带自动解锁功能的外圆驱动卷取装置，包括工字轮，工字轮车架上固定有工字轮刹车装置；还包括支撑架，支撑架上设有摆臂驱动装置；摆臂组件，包括摆臂，摆臂的下端铰接在支撑架上，摆臂的上端连接摆臂驱动装置的输出端；摆臂的上端安装有压...
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