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本实用新型公开了一种混凝土泵车臂架运动控制器，它包括ＤＳＰ主处理器、ＣＰＬＤ总线译码及电平转换器、数字输入模块、数字输出模块；ＤＳＰ主处理器与ＣＰＬＤ译码及电平转换器和数字输出模块相连，ＣＰＬＤ译码及电平转换器和数字输入模块相连，并且ＣＰＬ...
该专利属于三一重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重工股份有限公司授权不得商用。

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