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一种机器人关节，包括电机、传动齿轮组、减速机、过线轴以及密封组件；所述电机通过所述传动齿轮组带动所述减速机转动；所述减速机设有连接在其输入端与输出端之间的过线通道；所述过线轴设有沿其轴线延伸的通孔且穿过所述过线通道并与所述减速机的输出端固定...
该专利属于伯朗特机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯朗特机器人股份有限公司授权不得商用。

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