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本公开提供了一种手术机器人系统及其控制方法，属于医疗器械技术领域。手术机器人系统包括：成像器件，得到目标部位的成像数据；机械手臂，前端携带有手术器件；定位器件，用于对目标部位进行定位；坐标系处理器，用于生成并存储将坐标从定位器件的第一坐标系...
该专利属于京东方科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过京东方科技集团股份有限公司授权不得商用。

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