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本发明提供一种果实分割识别方法及系统、果实采摘机器人，属于果实采摘机器人技术领域，标注果实图像中的目标果实的轮廓；提取标注后的果实图像中目标果实尺度大小与目标缺失果实的特征；将得到的特征图输送至区域候选网络，经非极大值抑制获取相同尺度的感兴...
该专利属于山东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东师范大学授权不得商用。

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