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本发明提供了一种多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理系统与方法，连接在总控端与本地仿真子系统之间，所述代理系统包括：时间管理模块：提供时间信号，对所述本地仿真子系统、所述总控端与其他仿真子系统之间进行时间对准；DR外推模块：根据数据时戳，...该专利属于上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司授权不得商用。