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本发明提供了一种用于自主车辆的基于ADMM算法的更新点云配准管线。在一个实施例中，公开了一种用于自主驾驶车辆(ADV)的LIDAR位姿的点云配准的系统和方法。方法选择在数据捕获阶段具有较高置信度的点云的位姿作为固定锚位姿。固定锚点用于在点云...
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