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一种增益预估自适应纯滞后补偿控制器，由前馈控制器、增益可调控制器、对象参数Ｋ↓［０］、Ｔ↓［０］变化检测器，对象模型、理想系统模型和相应的运算器所组成，通过反映对象增益变化趋势的自适应信号ｋ↓［１］对等效控制器增益和对象模型增益的预估调整，...
该专利属于鞍山钢铁公司;鞍山钢铁公司给水厂所有，仅供学习研究参考，未经过鞍山钢铁公司;鞍山钢铁公司给水厂授权不得商用。

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