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本发明提供了一种卫星姿态控制方法及系统，包括：根据星上运动部件的运动规律和干扰特性，设置前馈补偿力矩，计算提前补偿时间；根据星上运动部件的运动规律，获取换向过程结束时刻；根据换向过程结束时刻、提前补偿时间和理论运动曲线选取前馈补偿力矩角速度...该专利属于中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心授权不得商用。