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凸轮圆盘（２２）在其圆周上具有两列棘轮齿（５０，５２），以便由两个摆动的马达驱动的进动棘爪（４２，５４）驱动，以两种速率进动。该圆盘具有在其一面交替地形成的高位和低位同心凸轮轨（６８）。平板（３２）与凸轮圆盘的轮毂（３６）配准，并有整体地形...
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