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本发明为一种坡道行驶的车道保持方法、装置及交通载具，公开了一种基于参照物的车道保持方法，包括以下步骤：检测或识别参照物；根据交通载具与所述参照物的距离判断交通载具的偏离：通过判断感光设备P距离参照物R的距离L...
该专利属于南通路远科技信息有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通路远科技信息有限公司授权不得商用。

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