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本发明涉及一种多任务自动立体仓库控制装置，由客户机、服务器和控制服务器组成，三者之间按照网络协议通讯，通过ＨＵＢ星形连接，构成以太网，客户机为输入端，控制服务器的输出端，将命令送到多接口卡后，采用总线方式通过光调通讯进行信号传输到控制机；其...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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