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用于控制电动机（２）和与该电动机相连的转动－平移转换器（３）的组件（１）的方法和装置，该方法包括以下步骤：以预定的电流（Ⅰ）向所述电动机（２）供电，以获得可克服转动－平移转换器（３）的内摩擦力的扭矩；增大电流（Ⅰ），直到所述电动机（２）提供...
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