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本发明提出了高重复精度的控制设备，当被控对象受前馈控制时它的预测精度不会因ＦＦ信号而恶化。预测控制设备有前馈信号命令滤波器２来产生将来命令增量，这是从现采样时间到将来多采样的目标命令信号从一个采样周期到下一个采样周期的增量，并从将来目标命令...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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