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一种基于阶跃响应测试的多变量系统结构化闭环辨识方法，其特征在于，通过一组简单而又切实可行的阶跃响应测试，将一个强耦合的多变量系统的辨识问题分解成多个单入单出系统的辨识问题，从而获得该多变量系统精确的传递函数矩阵模型，具体包括初始化、阶跃响应...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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