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本发明涉及一种车载CAN总线延时优化方法，从整体优化和局部优化两方面同时入手，通过对CAN总线报文传输序列进行精确分析并通过进行报文偏移量补偿来达到提升通信精确度的目的，同时通过使用一种可用于多数车载CAN总线控制系统的编码方法，较好的保证...该专利属于中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司授权不得商用。