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本发明公开了一种基于多辆AGV小车的充电系统及其充电方法，包括充电电量设置、闲时充电开关、闲时充电设置、充电桩的占用和抢占模块；其中，充电电量设置用于设置设备自动进入充电流程的电量上下限阈值；闲时充电开关用于打开或关闭闲时充电功能；闲时充电...该专利属于南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司授权不得商用。