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本实用新型提供一种短幅内摆线往复传动机构，包括传动杆，传动杆上设有两个齿轮内摆线机构。通过合理设置齿轮直径的比例能够使齿轮内摆线机构在一个方向上产生往复运动，齿轮内摆线机构为两个齿轮啮合组成的系统，不存在频率上的限制，只要合理设置驱动机构的...该专利属于济南森峰科技有限公司;山东镭鸣数控激光装备有限公司;山东森峰激光装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南森峰科技有限公司;山东镭鸣数控激光装备有限公司;山东森峰激光装备有限公司授权不得商用。