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一种工业过程控制技术领域的多输入多输出系统的极限ＰＩＤ控制方法，步骤如下：１）根据多输入多输出过程的传递函数矩阵辨识模型；２）利用鲁棒控制理论的Ｈ↓［２］最优性能目标设计三个最优控制器的解调因子；３）依据Ｈ↓［２］最优性能目标和已设计出的三...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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