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本发明公开了一种腹腔镜裸眼模拟现实方法，包括腹腔镜在脏器体模型中精准引导的裸眼模拟现实系统，由3D腹腔镜、图形工作站及裸眼3D显示设备组成，腹腔镜模拟现实通过将重建于术前CT/MRI结构影像中脏器解剖结构的虚拟3D模型与采集自腹腔镜图像中脏...
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