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本发明涉及一种数控机床在机测量技术领域，尤其涉及一种五轴双摇篮结构机床用3D测头标定方法。该方法包括：3D测头预估长度输入刀具表，在五轴双摇篮结构机床A轴C轴回零下，使用3D测头测量标准球上四个点，根据工件坐标计算标准球球心，并得到测针球头...该专利属于中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所授权不得商用。