下载一种基于数据驱动的LPV系统的LQG控制器的设计方法的技术资料

文档序号:27739740

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本发明公开了一种基于数据驱动的LPV系统的LQG控制器的设计方法,S1,建立系统方程,对不同参数情况下的传感器输入进行等时间间隔采样,并利用POD方法对其进行降阶,获得降阶基;S2,在不同参数情况下,分别计算系统滤波代数Riccati方程与...
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