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本发明公开一种基于前视声纳图像和AUV平台的水下渔网检测方法，通过搭载在AUV上的多波束前视声纳采集并获取前视声呐原始数据包；对所获声呐原始数据包进行实时解析得到原始声纳数据矩阵，然后对声纳数据进行插值，得到完整的扇形前视声纳图像；将得到的...
该专利属于青岛澎湃海洋探索技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛澎湃海洋探索技术有限公司授权不得商用。

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