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本发明公开了一种基于单目视觉系统的双护盾六自由度测量方法及系统，该单目视觉系统包括X型特征标识、单目相机、照明光源及倾角传感器，方法包括：建立前盾坐标系、后盾坐标系及相机所在的测量系统坐标系，对各坐标系进行标定；获取相机采集的X型特征标识的...
该专利属于江苏集萃智能光电系统研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能光电系统研究所有限公司授权不得商用。

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