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本发明涉及工业过程控制技术领域的工业过程中非方系统的解耦控制方法。首先改进内模控制结构，在系统输出反馈回路中添加一个一阶滤波器，用以增加系统的鲁棒稳定性，然后采用对非方过程的传递函数取伪逆的方法来推导内模控制器，并通过添加补偿项，来消除控制...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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