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本发明涉及一种染色机的基于模型算法多变量预测的鲁棒Ｈ↓［∞］控制方法。目前颜色控制完全依赖技术人员的经验，使生产成本增加和生产周期加长。本发明的技术方案是通过数据采集、过程辨识、预测控制，鲁棒Ｈ↓［∞］控制技术，确立了一种染色机的基于模型算...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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