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本实用新型公开了一种基于PLC机械手传动控制装置，所述底板的上表面设有壳体和第一电机，所述壳体相对的两个侧壁贯穿转动连接有转轴，所述转轴上设有若干主动锥齿轮，所述转轴的一端位于所述壳体外部且与所述第一电机的输出端相连，所述底板上转动连接有若...
该专利属于云南开放大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南开放大学授权不得商用。

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