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本发明公开一种控制装置，其通过诊断模块对关系到仲裁器调停的信号进行监视，在检测到信号胶着或调停控制部发生异常这些异常的情况下，安全地停止数据传送，防止安全数据误输出。从而提高在控制装置中对多个装置所输出的总线使用权请求进行调停的总线仲裁器动...该专利属于株式会社日立制作所;日立信息控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立制作所;日立信息控制系统有限公司授权不得商用。