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一种在一机器的一机器元件（４，６）与一物体（５，７）发生接触时产生明确反应的方法和一种与此相关的控制装置（１４），其中，对所述机器元件（４，６）与所述物体（５，７）之间的接触情况进行识别；其中，在识别出二者间发生接触的情况下，如果发生接触时...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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