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本申请公开了一种下肢外骨骼步态规划方法及计算机可读存储介质、设备。本申请的下肢外骨骼步态规划方法，包括：获取下肢位姿信息、下肢形态信息；根据下肢位姿信息、下肢形态信息得到第一运动力学模型；根据第一运动力学模型、运动速度、运动周期、优化约束条...
该专利属于深圳市丞辉威世智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市丞辉威世智能科技有限公司授权不得商用。

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