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一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主控计算机接收视觉传感...
该专利属于上海交通大学;上海航天精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;上海航天精密机械研究所授权不得商用。

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