温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种工业系统，包括用于处理或生产产品的机器（１）和工业机器人（２），其中，机器包括提供机器部件（６）的重复动作序列的至少一个致动器（７）、根据参考值（Ｒｅｆ）控制致动器动作的调整器（８）；工业机器人（２）适于管理机器，诸如从机器移开产品，机...
该专利属于ABB公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。