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给出了一种用于在ｍ个线性多变量控制器之间进行切换的控制器设计，其每一个控制器稳定线性设备。为了获得在没有设备模型不确定性的情况下对任何切换信号σ（ｔ）指数地稳定的闭环系统，利用了Ｙｏｕｌａ－Ｋｕｃｅｒａ分解。还考虑了对实际模型不确定性的鲁棒...
该专利属于霍尼韦尔国际公司所有，仅供学习研究参考，未经过霍尼韦尔国际公司授权不得商用。

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