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本发明公开了一种转子位置传感器故障检测及容错控制方法，所述方法包括：通过电流传感器获取电机相电流，并将所述相电流送入转子位置状态观测器；转子位置状态观测器根据所述相电流和电压指令实时计算电机转子估计位置角；通过转子位置传感器获取电机转子实际...
该专利属于北京理工华创电动车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工华创电动车技术有限公司授权不得商用。

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