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本实用新型公开了一种智能的多用途小件机械仿生抓手，包括机械臂，所述机械臂底端两侧均设置有第一肢节，所述第一肢节底端设置有第二肢节，所述第一肢节以及第二肢节内侧均设置有硅胶垫，所述硅胶垫内侧设置有固定头，所述固定头外侧开设有限位槽，所述第二肢...
该专利属于南京航空航天大学金城学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学金城学院授权不得商用。

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