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本发明公开了一种动态战场环境实时路径规划系统及方法，地图重建模块、视觉感知模块、智能决策模块以及UI交互模块；其中，所述UI交互模块实现对不同模块间参数的相互调用和信息连接；所述地图重建模块以无人机拍摄的影像作为输入生成实时数字地表模型；视...
该专利属于中国人民解放军32181部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军32181部队授权不得商用。

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