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本发明公布了一种基于改进蚁群算法的多无人机任务分配方法，对蚁群算法进行改进，表示无人机的蚂蚁在运动过程中，运动转移的方向由各条无人机飞行路径上的信息素浓度决定；在任务分配搜索过程中，表示无人机的蚂蚁智能选择下一步所要走的路径；通过比较采用蚁...
该专利属于北京工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工商大学授权不得商用。

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