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基于多目视觉的室内导航定位装置及其定位方法制造方法及图纸
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下载基于多目视觉的室内导航定位装置及其定位方法的技术资料
文档序号:27681237
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本发明提供了一种基于多目视觉的室内导航定位装置及其定位方法,所述定位装置包括机器人、L形线光源、多个单目相机以及控制系统。L形线光源设置在机器人上。所述多个单目相机位于机器人上方,相邻两个单目相机的视场范围有交叉,且所述多个单目相机的总视场...
该专利属于北京交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京交通大学授权不得商用。
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