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本发明公开一种基于视觉锚点的无人机降落位姿滤波估计方法及系统，该方法面向无人机降落过程中的空间位置和姿态估计需求，构建了基于视觉锚点测量的无人机位姿估计扩展卡尔曼滤波模型，依托扩展卡尔曼滤波器理论，实现了在最小误差二范数平方和指标下的无人机...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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