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本发明提出了一种回转式竖直自动发货机构用于自动发货设备，包括底框、软板和发货模块；所述底框水平放置，软板固定在底框上，发货模块固定在底框上；所述发货模块包括底板、顶板、侧板、中间板、驱动轮、从动轮、轴承、带挡板皮带、张紧板、胀紧螺柱、齿轮、...
该专利属于上海博疆智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海博疆智能科技有限公司授权不得商用。

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