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本发明公开了一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法，属于中药饮品配料方法领域，一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法，本方案可以实现利用视觉分析技术和机械自动化技术，利用取药机器人主体上搭载的视觉分析装置与密封胶条上刻凿的文字标识进行识别，...
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