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本发明公开一种用于扫描家具底部轮廓的扫地机器人，该扫地机器人包括机体、运动驱动单元、建图处理电路板和四个单点测距传感器；建图处理电路板与四个不同方向上的单点测距传感器电性连接；四个单点测距传感器都固定安装在机体的侧面以避免被家具的底部卡住，...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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